Stefan Luthardt

Stefan Luthardt, M.Sc.

Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik

+49 6151 16-25043

Raum: S3|10 401

Publikationen

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Anzahl der Einträge: 3.

2018

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8356/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8357/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

2017

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8358/1/Luthardt_IV_2017_...],
[Konferenzveröffentlichung]

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