Stefan Luthardt

Stefan Luthardt, M.Sc.

Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik

+49 6151 16-25043

Raum: S3|10 401

Publikationen

Gruppiere nach: Publikationsjahr | Typ des Eintrags | Keine Gruppierung
Springe zu: 2018 | 2017
Anzahl der Einträge: 3.

2018

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian :
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8356/1/Luthardt_ITSC_201...]
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 4-7, 2018, Maui, Hawaii, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen :
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8357/1/Luthardt_ITSC_201...]
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), November 4-7, 2018, Maui, Hawaii, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2018)

2017

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias :
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8358/1/Luthardt_IV_2017_...]
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 11-14, 2017, Redondo Beach, CA, USA.
[ Konferenzveröffentlichung] , (2017)

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