Stefan Luthardt

Stefan Luthardt, M.Sc.

Fachgebiet Regelungsmethoden und Robotik

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Publikationen

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Anzahl der Einträge: 6.

2019

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/9108],
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, De Gruyter, S. 783-798, 67, (9), ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Artikel]

Winter, Hanno ; Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
Generating Compact Geometric Track-Maps for Train Positioning Applications.
Paris, France, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), June 9-12, 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813901,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/winter-2-2019.pdf],
[Konferenzveröffentlichung]

2018

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8356/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8357/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Konferenzveröffentlichung]

2017

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8358/1/Luthardt_IV_2017_...],
[Konferenzveröffentlichung]

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