Publications

Since 2001 research work has been conducted within the PRORETA projects. During these years a lot of publications and two datasets were published.

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Datasets PRORETA 4

All publications in the scope of PRORETA are listed below.

Publications of all PRORETA projects:

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9), pp. 783-798. De Gruyter, ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Article]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Conference or Workshop Item]

Dang, Hien ; Fürnkranz, Johannes (2019):
Driver Information Embedding with Siamese LSTM networks.
In: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), pp. 935-940,
Paris, 9 June 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813795,
[Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Conference or Workshop Item]

Dang, Hien Quoc ; Fürnkranz, Johannes (2018):
Using Past Maneuver Executions for Personalization of a Driver Model.
USA, IEEE, 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC-18), Maui, Hawaii, USA, 4.-7. November 2018, [Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
pp. 95-105, 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, [Conference or Workshop Item]

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
pp. 394-400, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Conference or Workshop Item]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
pp. 2645-2652, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Conference or Workshop Item]

Dang, Hien Quoc ; Fürnkranz, Johannes
Gemulla, Rainer ; Ponzetto, Simone Paolo ; Bizer, Christian ; Keuper, Margret ; Stuckenschmidt, Heiner (eds.) (2018):
Exploiting Maneuver Dependency for Personalization of a Driver Model.
In: CEUR Workshop Proceedings, 2191, In: Proceedings of the Conference "Lernen, Wissen, Daten, Analysen", pp. 93-97,
Mannheim, Germany, CEUR-WS.org, LWDA 2018 - Lernen, Wissen, Daten, Analysen 2018, Mannheim, Germany, August 22-24, 2018, [Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Conference or Workshop Item]

Dang, Hien Quoc ; Fürnkranz, Johannes ; Hoepfl, Maximilian ; Biedermann, Alexander (2017):
Time-to-Lane-Change Prediction with Deep Learning.
IEEE, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC-17), Yohohama, Japan, October 16-19, 2017, DOI: 10.1109/ITSC.2017.8317674,
[Conference or Workshop Item]

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
pp. 985-992, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Conference or Workshop Item]

Henzel, M. ; Winner, H. ; Lattke, B. (2017):
Herausforderungen in der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen bei der Benutzung maschinell gelernter und lernender Algorithmen.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme, pp. 136-148, Walting, Uni-DAS, [Book Section]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10), pp. 2751-2766. [Article]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2016):
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2), pp. 367-384. IEEE, ISSN 1524-9050,
[Article]

Pfromm, Matthias (2016):
Menschbezogener Umgang mit Systemstörungen bei teilautomatisierter manöverbasierter Fahrzeugführung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Schreier, Matthias (2016):
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Darmstadt, [Book]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, pp. 1449-1469, Switzerland, Springer International Publishing, ISBN 978-3-319-12351-6,
[Book Section]

Pfromm, Matthias ; Khan, Raffey ; Oppelt, Sebastian ; Abendroth, Bettina ; Bruder, Ralph (2015):
Investigation of Take-Over Performance of Driving Tasks by the Driver due to System Failure of Semi-Automated and Assisted Driving.
Proceedings 19th Triennial Congress of the IEA, Melbourne (Australien), 09.-14.08.2015, [Conference or Workshop Item]

Winner, Hermann ; Lotz, Felix ; Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich ; Schreier, Matthias ; Adamy, Jürgen ; Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph ; Lüke, Stefan ; Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), pp. 334-341,
17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2014):
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 3995-4002,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 – June 7, [Conference or Workshop Item]

Pfromm, Matthias ; Bruder, Ralph (2014):
Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung.
60. Frühjahrskongress 2014 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., München, 12. - 14. 03. 2014, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias ; Bauer, Eric ; Adamy, Jürgen ; Konigorski, Ulrich (2014):
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
pp. 31-32, 48. Regelungstechnisches Kolloquium , Boppard, Germany, 19.-21. February 2014, [Conference or Workshop Item]

Hohm, A. ; Lotz, F. ; Fochler, O. ; Lueke, S ; Winner, H. (2014):
„Automated Driving in Real Traffic: from Current Technical Approaches towards Architectural Perspectives“.
SAE Technical Paper 2014-01-0159, [Conference or Workshop Item]

Lotz, F. ; Winner, H. (2014):
Maneuver Delegation and Planning for Automated Vehicles at Multi-Lane Road Intersections.
[Conference or Workshop Item]

Pfromm, Matthias ; Cieler, Stephan ; Bruder, Ralph (2013):
Driver Assistance via Optical Information with Spatial Reference.
In: Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), pp. 2006-2011,
Den Haag, Niederlande, Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Den Haag, Niederlande, 6.10.2013 - 9.10.2013, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2013):
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pp. 938-944,
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australia, 23.-26. June 2013, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Eric ; Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren,
Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Lotz, F. (2013):
System Architectures for Automated Vehicle Guidance Concepts.
In: : Maurer, M.; Winner, H.: Automotive Systems Engineering,, Springer-Verlag, [Book Section]

Bauer, Eric ; Lotz, Felix ; Pfromm, Matthias ; Schreier, Matthias ; Cieler, Stephan ; Eckert, Alfred ; Hohm, A. ; Lüke, Stefan ; Rieth, Peter ; Abendroth, Bettina ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen ; Bruder, Ralph ; Konigorski, Ulrich ; Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), pp. 755-765. Oldenbourg Wissenschaftsverlag, [Article]

Schreier, Matthias ; Willert, Volker (2012):
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp. 514-521,
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, 16.-19. Sep. 2012, [Conference or Workshop Item]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Ph.D. Thesis]

Hohm, Andree ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10), pp. 712-718. [Article]

Isermann, Rolf ; Schmitt, Ken ; Mannale, Roman (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, Germany, 12.-14. Juli 2010, [Conference or Workshop Item]

Wojek, Christian Alexander (2010):
Monocular Visual Scene Understanding from Mobile Platforms.
TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Schmitt, Ken ; Mannale, Roman ; Isermann, Rolf (2010):
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Proceedings Volumes, 43 (7), pp. 744-749. Elsevier Science, DOI: 10.3182/20100712-3-DE-2013.00061,
[Article]

Hohm, A. ; Winner, H. (2010):
Probandenstudie zur Ermittlung der Adequate Overtaking Margin (AOM) für die Fahrerassistenz in Überholsituationen.
In: Neue Arbeits- und Lebenswelten gestalten,
Darmstadt, 56. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, Darmstadt, 24.-26. März 2010, [Conference or Workshop Item]

Hohm, A. (2010):
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, 727, Düsseldorf, VDI-Verl., ISBN 978-3-18-372712-4,
[Book]

Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf (2009):
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks (IAVSD 2009), Stockholm, Sweden, 17.-21.08, [Conference or Workshop Item]

Schmitt, Ken ; Habenicht, S. ; Isermann, Rolf (2009):
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", München-Garching, Germany, 16.-17.04.2009, [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. ; Schiele, B. ; Winner, H. ; Hohm, A. ; Mannale, Roman ; Schmitt, Ken ; Wojek, C. ; Lüke, S. (2009):
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: VDI-Berichte, 2075, In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, pp. 525-541, Düsseldorf, VDI-Verlag, ISBN 978-3-18-092075-7,
[Book Section]

Schorn, M. (2009):
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23), pp. 690-699. [Article]

Bender, Eva (2008):
Handlungen und Subjetivurteile von Kraftfahrzeugführern bei automatischen Brems- und Lenkeingriffen eines Unterstützungsystems zur Kollosionsvermeidung.
TU Darmstadt,
[Ph.D. Thesis]

Hohm, A. ; Wojek, C. ; Schiele, Bernt ; Winner, H. (2008):
Multi-Level Sensorfusion and Computer-Vision Algorithms within a Driver Assistance System for Avoiding Overtaking Accidents.
FISITA World Automotive Congress, München, 14.-19.September 2008, [Conference or Workshop Item]

Mannale, Roman ; Hohm, A. ; Schmitt, Ken ; Isermann, Rolf ; Winner, H. (2008):
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, München-Garching, Germany, 7.-8. April 2008, [Conference or Workshop Item]

Schorn, M. ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2008):
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
In: Vehicle System Dynamics, 46 (1), pp. 683-694. [Article]

Wojek, Christian ; Dorko, Gyuri ; Schulz, André ; Schiele, Bernt (2008):
Sliding-Windows for Rapid Object Class Localization: A Parallel Technique.
In: Proceedings of the 30th DAGM Symposium on Pattern Recognition,
[Conference or Workshop Item]

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2007):
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2, p. 14, [Conference or Workshop Item]

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4), pp. 336 - 341. [Article]

Bender, Eva ; Darms, Michael ; Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf ; Winner, Hermann ; Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5), pp. 456 - 463. [Article]

Darms, M. (2007):
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme.
In: Fortschritt-Berichte VDI / 12 ; 653, Düsseldorf, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-365312-6,
[Ph.D. Thesis]

Bender, Eva ; Landau, Kurt ; Bruder, Ralph (2006):
Driver reactions in response to automatic obstacle avoiding manoeuvres.
16th World Congress on Ergonomics (IEA), Maastricht (Niederlande), 10. - 14. Juli 2006, [Conference or Workshop Item]

Darms, M. ; Winner, H. (2006):
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzystem zur Unfallvermeidung.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2006 (VDI-Berichte ; 1931, Buch) ISBN: 3-18-091931-0, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, p. 6, [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias ; Stählin, Ulrich ; Khanafer, Ali ; Isermann, Rolf (2006):
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6, p. 6, [Conference or Workshop Item]

Stählin, Ulrich ; Schorn, Matthias ; Isermann, Rolf (2006):
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0, pp. 197-206, [Conference or Workshop Item]

Bender, Eva ; Landau, Kurt (2006):
Fahrerverhalten bei automatischen Brems- und Lenkeingriffen eines Fahrerassistenzsystems zur Unfallvermeidung.
In: VDI-Berichte, 1931, [Article]

Darms, M. ; Winner, H. (2006):
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: VDI, 1931, Düsseldorf, Autoreg 2006, [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias ; Schmitt, Jürgen ; Stählin, Ulrich ; Isermann, Rolf (2005):
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S., [Conference or Workshop Item]

Darms, M. ; Winner, H. (2004):
Eine Systemarchitektur zur Fusion von Umfelddaten.
In: Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz : 11. - 12. März 2004, Garching bei München / TUM, Technische Universität München; TÜV Akademie; FTM, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München.- München, 2004.-Getr. Zählung, [Conference or Workshop Item]

Darms, M. ; Winner, H. (2003):
Fusion von Umfelddaten für Fahrerassistenzsysteme.
In: Workshop Fahrerassistenzsysteme <2, 2003, Leinsweiler>: FAS 2003 / Hrsg. Christoph Stiller ...- Karlsruhe : FMRT, 2003.- 44 S.- ISBN 3-9809121-0-8.- S. 13-16, Karlsruhe, FMRT, [Conference or Workshop Item]