Publications

Since 2001 research work has been conducted within the PRORETA projects. During these years a lot of publications and two datasets were published.

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Datasets PRORETA 4

All publications in the scope of PRORETA are listed below.

Publications of all PRORETA projects:

Luthardt, Stefan and Ziegler, Christoph and Willert, Volker and Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Online-Edition: https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/9108],
[Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian and Luthardt, Stefan and Dang, Hien and Henzel, Maren and Winner, Hermann and Adamy, Jürgen and Fürnkranz, Johannes and Willert, Volker and Lattke, Benedikt and Höpfl, Maximilian and Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9), De Gruyter, pp. 783-798, ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Online-Edition: https://www1.rmr.tu-darmstadt.de/pdf/proreta4-2019.pdf],
[Article]

Schwehr, Julian and Knaust, Moritz and Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Conference or Workshop Item]

Dang, Hien and Fürnkranz, Johannes (2019):
Driver Information Embedding with Siamese LSTM networks.
In: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, 9 June 2019, pp. 935-940, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813795,
[Online-Edition: https://doi.org/10.1109/IVS.2019.8813795],
[Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian and Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
In: IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Conference or Workshop Item]

Dang, Hien Quoc and Fürnkranz, Johannes (2018):
Using Past Maneuver Executions for Personalization of a Driver Model.
USA, IEEE, In: 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC-18), Maui, Hawaii, USA, 4.-7. November 2018, [Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian and Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
In: 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, pp. 95-105, [Online-Edition: https://www.uni-das.de/fas-workshop/2018.html],
[Conference or Workshop Item]

Boschenriedter, Stefan and Hossbach, Phillip and Linnhoff, Clemens and Luthardt, Stefan and Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, pp. 394-400, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8356/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Conference or Workshop Item]

Luthardt, Stefan and Willert, Volker and Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
In: 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, pp. 2645-2652, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8357/1/Luthardt_ITSC_201...],
[Conference or Workshop Item]

Dang, Hien Quoc and Fürnkranz, Johannes Gemulla, Rainer and Ponzetto, Simone Paolo and Bizer, Christian and Keuper, Margret and Stuckenschmidt, Heiner (eds.) (2018):
Exploiting Maneuver Dependency for Personalization of a Driver Model.
2191In: CEUR Workshop Proceedings, In: Proceedings of the Conference "Lernen, Wissen, Daten, Analysen", Mannheim, Germany, CEUR-WS.org, In: LWDA 2018 - Lernen, Wissen, Daten, Analysen 2018, Mannheim, Germany, August 22-24, 2018, pp. 93-97, [Online-Edition: http://ceur-ws.org/Vol-2191/paper11.pdf],
[Conference or Workshop Item]

Schwehr, Julian and Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
In: IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Online-Edition: https://www.researchgate.net/profile/Julian_Schwehr/publicat...],
[Conference or Workshop Item]

Dang, Hien Quoc and Fürnkranz, Johannes and Hoepfl, Maximilian and Biedermann, Alexander (2017):
Time-to-Lane-Change Prediction with Deep Learning.
IEEE, In: Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC-17), Yohohama, Japan, October 16-19, 2017, DOI: 10.1109/ITSC.2017.8317674,
[Online-Edition: https://ieeexplore.ieee.org/document/8317674],
[Conference or Workshop Item]

Luthardt, Stefan and Han, Chao and Willert, Volker and Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, pp. 985-992, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/8358/1/Luthardt_IV_2017_...],
[Conference or Workshop Item]

Henzel, M. and Winner, H. and Lattke, B. (2017):
Herausforderungen in der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen bei der Benutzung maschinell gelernter und lernender Algorithmen.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Walting, Uni-DAS, pp. 136-148, [Online-Edition: http://www.uni-das.de/fas-workshop/2017],
[Book Section]

Schreier, Matthias and Willert, Volker and Adamy, Jürgen (2016):
An Integrated Approach to Maneuver-Based Trajectory Prediction and Criticality Assessment in Arbitrary Road Environments.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (10), pp. 2751-2766, [Article]

Schreier, Matthias and Willert, Volker and Adamy, Jürgen (2016):
Compact Representation of Dynamic Driving Environments for ADAS by Parametric Free Space and Dynamic Object Maps.
In: IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 17 (2), IEEE, pp. 367-384, ISSN 1524-9050,
[Article]

Pfromm, Matthias (2016):
Menschbezogener Umgang mit Systemstörungen bei teilautomatisierter manöverbasierter Fahrzeugführung.
Darmstadt, Technische Universität Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5724],
[Ph.D. Thesis]

Schreier, Matthias (2016):
Bayesian Environment Representation, Prediction, and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
Darmstadt, [Online-Edition: http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/5353],
[Book]

Winner, Hermann and Lotz, Felix and Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich and Schreier, Matthias and Adamy, Jürgen and Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph and Lüke, Stefan and Cieler, Stephan (2016):
PRORETA 3: Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: Handbook of Driver Assistance Systems, Switzerland, Springer International Publishing, pp. 1449-1469, [Book Section]

Pfromm, Matthias and Khan, Raffey and Oppelt, Sebastian and Abendroth, Bettina and Bruder, Ralph (2015):
Investigation of Take-Over Performance of Driving Tasks by the Driver due to System Failure of Semi-Automated and Assisted Driving.
In: Proceedings 19th Triennial Congress of the IEA, Melbourne (Australien), 09.-14.08.2015, [Conference or Workshop Item]

Winner, Hermann and Lotz, Felix and Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich and Schreier, Matthias and Adamy, Jürgen and Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph and Lüke, Stefan and Cieler, Stephan (2015):
PRORETA 3 – An Integrated ADAS Concept – Comprehensive Driver Assistance by Safety Corridor and Cooperative Automation.
In: 1. Internationale ATZ-Fachtagung Fahrerassistenzsysteme, Frankfurt a. M., Germany, April 2015, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias and Willert, Volker and Adamy, Jürgen (2014):
Bayesian, Maneuver-Based, Long-Term Trajectory Prediction and Criticality Assessment for Driver Assistance Systems.
In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), In: 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Qingdao, China, pp. 334-341, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias and Willert, Volker and Adamy, Jürgen (2014):
Grid Mapping in Dynamic Road Environments: Classification of Dynamic Cell Hypothesis via Tracking.
In: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 – June 7, pp. 3995-4002, [Conference or Workshop Item]

Pfromm, Matthias and Bruder, Ralph (2014):
Untersuchung der Manövereingabe durch das Lenkrad bei automatisierter Fahrzeug-Querführung.
In: 60. Frühjahrskongress 2014 der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V., München, 12. - 14. 03. 2014, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias and Bauer, Eric and Adamy, Jürgen and Konigorski, Ulrich (2014):
Das Fahrerassistenzsystem PRORETA 3: Umgebungsrepräsentation und Trajektorienplanung.
In: 48. Regelungstechnisches Kolloquium , Boppard, Germany, 19.-21. February 2014, pp. 31-32, [Conference or Workshop Item]

Hohm, A. and Lotz, F. and Fochler, O. and Lueke, S and Winner, H. (2014):
„Automated Driving in Real Traffic: from Current Technical Approaches towards Architectural Perspectives“.
In: SAE Technical Paper 2014-01-0159, [Conference or Workshop Item]

Lotz, F. and Winner, H. (2014):
Maneuver Delegation and Planning for Automated Vehicles at Multi-Lane Road Intersections.
[Conference or Workshop Item]

Pfromm, Matthias and Cieler, Stephan and Bruder, Ralph (2013):
Driver Assistance via Optical Information with Spatial Reference.
In: Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Den Haag, Niederlande, In: Proceedings of the 16th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2013), Den Haag, Niederlande, 6.10.2013 - 9.10.2013, pp. 2006-2011, [Conference or Workshop Item]

Schreier, Matthias and Willert, Volker and Adamy, Jürgen (2013):
From Grid Maps to Parametric Free Space Maps - A Highly Compact, Generic Environment Representation for ADAS.
In: Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Gold Coast, Australia, 23.-26. June 2013, pp. 938-944, [Conference or Workshop Item]

Bauer, Eric and Konigorski, Ulrich (2013):
Ein modellprädiktiver Querplanungsansatz zur Kollisionsvermeidung.
In: 6. Fachtagung AUTOREG 2013. Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, Baden-Baden, [Conference or Workshop Item]

Lotz, F. (2013):
System Architectures for Automated Vehicle Guidance Concepts.
In: : Maurer, M.; Winner, H.: Automotive Systems Engineering,, Springer-Verlag, [Book Section]

Bauer, Eric and Lotz, Felix and Pfromm, Matthias and Schreier, Matthias and Cieler, Stephan and Eckert, Alfred and Hohm, A. and Lüke, Stefan and Rieth, Peter and Abendroth, Bettina and Willert, Volker and Adamy, Jürgen and Bruder, Ralph and Konigorski, Ulrich and Winner, H. (2012):
PRORETA 3: An Integrated Approach to Collision Avoidance and Vehicle Automation.
In: at - Automatisierungstechnik, 60 (12), Oldenbourg Wissenschaftsverlag, pp. 755-765, [Article]

Schreier, Matthias and Willert, Volker (2012):
Robust Free Space Detection in Occupancy Grid Maps by Methods of Image Analysis and Dynamic B-Spline Contour Tracking.
In: Proceedings of the 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, In: 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Anchorage, Alaska, 16.-19. Sep. 2012, pp. 514-521, [Conference or Workshop Item]

Schmitt, Ken (2012):
Situationsanalyse für ein Fahrerassistenzsystem zur Vermeidung von Überholunfällen auf Landstraßen.
In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12 ; 763, Düsseldorf, VDI-Verl., TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-376312-2,
[Ph.D. Thesis]

Hohm, Andree and Mannale, Roman and Schmitt, Ken and Wojek, Christian (2010):
Vermeidung von Überholunfällen.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 10 (10), pp. 712-718, [Article]

Isermann, Rolf and Schmitt, K. and Mannale, R. (2010):
Collision avoidance systems PRORETA: situation analysis and intervention control.
In: 6th IFAC-Symposium Advances in Automotive Control, München, 12.-14. Juli 2010, [Conference or Workshop Item]

Wojek, Christian Alexander (2010):
Monocular Visual Scene Understanding from Mobile Platforms.
TU Darmstadt, [Online-Edition: urn:nbn:de:tuda-tuprints-22377],
[Ph.D. Thesis]

Hohm, A. and Winner, H. (2010):
Probandenstudie zur Ermittlung der Adequate Overtaking Margin (AOM) für die Fahrerassistenz in Überholsituationen.
In: Neue Arbeits- und Lebenswelten gestalten, Darmstadt, In: 56. Kongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft, Darmstadt, 24.-26. März 2010, [Conference or Workshop Item]

Hohm, A. (2010):
Umfeldklassifikation und Identifikation von Überholzielen für ein Überholassistenzsystem.
727In: Fortschrittberichte VDI : Reihe 12, Verkehrstechnik, Fahrzeugtechnik, Düsseldorf, VDI-Verl., ISBN 978-3-18-372712-4,
[Book]

Schmitt, Ken and Mannale, Roman and Isermann, Rolf (2010):
Situation Analysis, Warnings and Emergency Braking for Collision Avoidance in Overtaking Situations - PRORETA 2.
In: IFAC Symposium Advances in Automotive Control, AAC 2010, pp. 744-749, [Article]

Schmitt, Ken and Isermann, Rolf (2009):
Vehicle State Estimation in Curved Road Coordinates for a Drive Assistance System for Overtaking.
KTH, Stockholm, Sweden, In: 21st International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks, 17. - 21., [Conference or Workshop Item]

Schmitt, Ken and Habenicht, S. and Isermann, Rolf (2009):
Odometrie und Manövererkennung für ein Fahrerassistenzsystem für Überholsituationen. Odometry and Maneuver Detection for a Driver Assistance System for Overtaking Situations.
Technische Universität München-Garching, In: 1. Automobiltechnisches Kolloquium "Assistenzsysteme, Antriebsaggregate, Antriebsstrang", 16. - 17., [Conference or Workshop Item]

Isermann, R. and Schiele, B. and Winner, H. and Hohm, A. and Mannale, R. and Schmitt, K. and Wojek, C. and Lüke, S. (2009):
Elektronische Fahrerassistenz zur Vermeidung von Überholunfällen.
In: VDI-Berichte, In: Elektronik im Kraftfahrzeug : 14. Internationaler Kongress Elektronik im Kraftfahrzeug, Düsseldorf, VDI-Verlag, pp. 525-541, [Book Section]

Schorn, M. (2009):
Ausweichen eines Personenwagens. Quer- und Längsdynamik zur Unfallvermeidung.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 111 (23), pp. 690-699, [Article]

Bender, Eva (2008):
Handlungen und Subjetivurteile von Kraftfahrzeugführern bei automatischen Brems- und Lenkeingriffen eines Unterstützungsystems zur Kollosionsvermeidung.
TU Darmstadt, [Ph.D. Thesis]

Hohm, A. and Wojek, C. and Schiele, Bernt and Winner, H. (2008):
Multi-Level Sensorfusion and Computer-Vision Algorithms within a Driver Assistance System for Avoiding Overtaking Accidents.
In: FISITA World Automotive Congress, München, 14.-19.September 2008, [Conference or Workshop Item]

Mannale, R. and Hohm, A. and Schmitt, K. and Isermann, Rolf and Winner, H. (2008):
Ansatzpunkte für ein System zur Fahrerassistenz in Überholsituationen.
In: Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz, Garching, 7.-8. April 2008, [Conference or Workshop Item]

Schorn, M. and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2008):
Anticollision system PRORETA with automatic braking and steering.
In: Vehicle System Dynamics, 46 (1), pp. 683-694, [Article]

Wojek, Christian and Dorko, Gyuri and Schulz, André and Schiele, Bernt (2008):
Sliding-Windows for Rapid Object Class Localization: A Parallel Technique.
In: Proceedings of the 30th DAGM Symposium on Pattern Recognition, [Conference or Workshop Item]

Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf (2007):
Collision Avoidance Braking and Steering Strategies for an Advanced Driver Assistance System.
In: 7. Automobil- und Motorentechnik = 7. Internationales Stuttgarter Symposium; [Dokumentation] / [FKFS.] Hrsg. von/ed. by Vieweg Technology Forum Bd. 1 , S. 14 ISBN: 978-3-8348-0325-2, p. 14, [Conference or Workshop Item]

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Auf dem Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug. Teil 1: Grundlagen des Systems.
In: ATZ - Automobiltechnische Zeitschrift, 109 (4), pp. 336 - 341, [Article]

Bender, Eva and Darms, Michael and Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf and Winner, Hermann and Landau, Kurt (2007):
Antikollisionssystem Proreta - Der Weg zum unfallvermeidenden Fahrzeug Teil 2: Ergebnisse.
In: ATZ, (5), pp. 456 - 463, [Article]

Darms, M. (2007):
Eine Basis-Systemarchitektur zur Sensordatenfusion von Umfeldsensoren für Fahrerassistenzsysteme.
In: Fortschritt-Berichte VDI / 12 ; 653, Düsseldorf, TU Darmstadt, ISBN 978-3-18-365312-6,
[Ph.D. Thesis]

Bender, Eva and Landau, Kurt and Bruder, Ralph (2006):
Driver reactions in response to automatic obstacle avoiding manoeuvres.
In: 16th World Congress on Ergonomics (IEA), Maastricht (Niederlande), 10. - 14. Juli 2006, [Conference or Workshop Item]

Darms, M. and Winner, H. (2006):
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzystem zur Unfallvermeidung.
In: Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren - AUTOREG 2006 : 3. Fachtagung Wiesloch, 7. und 8. März 2006 / VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik. - Düsseldorf : VDI-Verl., 2006 (VDI-Berichte ; 1931, Buch) ISBN: 3-18-091931-0, Düsseldorf, VDI-Verl., [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias and Isermann, Rolf (2006):
Automatic steering and braking for a collision avoiding vehicle.
In: MECHATRONICS 2006 - 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems <Heidelberg, Germany,2006> ; 6, p. 6, [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias and Stählin, Ulrich and Khanafer, Ali and Isermann, Rolf (2006):
Nonlinear trajectory following control for automatic steering of a collision avoiding vehicle.
In: American Control Conference <Mnneapolis, Minnesota, USA,2006> ; 2006 American Control Conference, Silver Anniversary ACC ; 6, p. 6, [Conference or Workshop Item]

Stählin, Ulrich and Schorn, Matthias and Isermann, Rolf (2006):
Notausweichen für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
In: Fachtagung "Steuerung und Regelung von Kraftfahrzeugen und Verbrennungsmotoren" AUTOREG 2006 <Wiesloch, Deutschland,2006> ; 197-206 ; ISBN: 3-18-091931-0, pp. 197-206, [Conference or Workshop Item]

Bender, Eva and Landau, Kurt (2006):
Fahrerverhalten bei automatischen Brems- und Lenkeingriffen eines Fahrerassistenzsystems zur Unfallvermeidung.
In: VDI-Berichte, 1931[Article]

Darms, M. and Winner, H. (2006):
Umfelderfassung für ein Fahrerassistenzsystem zur Unfallvermeidung.
1931In: VDI, Düsseldorf, In: Autoreg 2006, [Conference or Workshop Item]

Schorn, Matthias and Schmitt, Jürgen and Stählin, Ulrich and Isermann, Rolf (2005):
Model-based braking control with support by active steering.
In: IFAC World Congress <16, Prague, Czech Republic, 2005> ; Preprints ; 6 S., [Conference or Workshop Item]

Darms, M. and Winner, H. (2004):
Eine Systemarchitektur zur Fusion von Umfelddaten.
In: Tagung Aktive Sicherheit durch Fahrerassistenz : 11. - 12. März 2004, Garching bei München / TUM, Technische Universität München; TÜV Akademie; FTM, Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik der Technischen Universität München.- München, 2004.-Getr. Zählung, [Conference or Workshop Item]

Darms, M. and Winner, H. (2003):
Fusion von Umfelddaten für Fahrerassistenzsysteme.
In: Workshop Fahrerassistenzsysteme <2, 2003, Leinsweiler>: FAS 2003 / Hrsg. Christoph Stiller ...- Karlsruhe : FMRT, 2003.- 44 S.- ISBN 3-9809121-0-8.- S. 13-16, Karlsruhe, FMRT, [Conference or Workshop Item]

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