Im dritten PRORETA Projekt wurde die Umsetzung eines "Sicherheitskorridors", als ein integrales Fahrzeugsicherheitskonzept erforscht, um die aktive Sicherheit im Stadt- und Landstraßenverkehr zu erhöhen. Die Funktionalität des Fahrerassistenzsystems stellte dabei besonders hohe Anforderungen an die Umfeldsensorik und -erfassung.