Veröffentlichungen im Rahmen von PRORETA 4

Luthardt, Stefan ; Ziegler, Christoph ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2019):
How to Match Tracks of Visual Features for Automotive Long-Term SLAM.
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, New Zealand, October 27-30, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Luthardt, Stefan ; Dang, Hien ; Henzel, Maren ; Winner, Hermann ; Adamy, Jürgen ; Fürnkranz, Johannes ; Willert, Volker ; Lattke, Benedikt ; Höpfl, Maximilian ; Wannemacher, Christoph (2019):
The PRORETA 4 City Assistant System.
In: Automatisierungstechnik, 67 (9), S. 783-798. De Gruyter, ISSN 2196-677X ; Druckausg.: 0178-2312,
DOI: 10.1515/auto-2019-0051,
[Artikel]

Schwehr, Julian ; Knaust, Moritz ; Willert, Volker (2019):
How to Evaluate Object-of-Fixation Detection.
k. A., IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Paris, France, June 9-12, 2019, [Konferenzveröffentlichung]

Dang, Hien ; Fürnkranz, Johannes (2019):
Driver Information Embedding with Siamese LSTM networks.
In: 2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), S. 935-940,
Paris, 9 June 2019, DOI: 10.1109/IVS.2019.8813795,
[Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Multi-Hypothesis Multi-Model Driver’s Gaze Target Tracking.
IEEE Proceedings of the IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Dang, Hien Quoc ; Fürnkranz, Johannes (2018):
Using Past Maneuver Executions for Personalization of a Driver Model.
USA, IEEE, 21th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC-18), Maui, Hawaii, USA, 4.-7. November 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2018):
Tracking des Aufmerksamkeitsziels des Fahrers mittels eines Multi-Hypothesen Multi-Modell Filters.
S. 95-105, 12. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. Uni-DAS, Walting, [Konferenzveröffentlichung]

Boschenriedter, Stefan ; Hossbach, Phillip ; Linnhoff, Clemens ; Luthardt, Stefan ; Wu, Siqian (2018):
Multi-Session Visual Roadway Mapping.
S. 394-400, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8570004,
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Willert, Volker ; Adamy, Jürgen (2018):
LLama-SLAM: Learning High-Quality Visual Landmarks for Long-Term Mapping and Localization.
S. 2645-2652, 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, Hawaii, USA, November 4-7, 2018, DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569323,
[Konferenzveröffentlichung]

Dang, Hien Quoc ; Fürnkranz, Johannes
Gemulla, Rainer ; Ponzetto, Simone Paolo ; Bizer, Christian ; Keuper, Margret ; Stuckenschmidt, Heiner (Hrsg.) (2018):
Exploiting Maneuver Dependency for Personalization of a Driver Model.
In: CEUR Workshop Proceedings, 2191, In: Proceedings of the Conference "Lernen, Wissen, Daten, Analysen", S. 93-97,
Mannheim, Germany, CEUR-WS.org, LWDA 2018 - Lernen, Wissen, Daten, Analysen 2018, Mannheim, Germany, August 22-24, 2018, [Konferenzveröffentlichung]

Schwehr, Julian ; Willert, Volker (2017):
Driver’s Gaze Prediction in Dynamic Automotive Scenes.
IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems, Yokohama, JAPAN, October 16 - 19, 2017, [Konferenzveröffentlichung]

Dang, Hien Quoc ; Fürnkranz, Johannes ; Hoepfl, Maximilian ; Biedermann, Alexander (2017):
Time-to-Lane-Change Prediction with Deep Learning.
IEEE, Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC-17), Yohohama, Japan, October 16-19, 2017, DOI: 10.1109/ITSC.2017.8317674,
[Konferenzveröffentlichung]

Luthardt, Stefan ; Han, Chao ; Willert, Volker ; Schreier, Matthias (2017):
Efficient Graph-Based V2V Free Space Fusion.
S. 985-992, 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, June 11-14, 2017, DOI: 10.1109/IVS.2017.7995843,
[Konferenzveröffentlichung]

Henzel, M. ; Winner, H. ; Lattke, B. (2017):
Herausforderungen in der Absicherung von Fahrerassistenzsystemen bei der Benutzung maschinell gelernter und lernender Algorithmen.
In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme, S. 136-148, Walting, Uni-DAS, [Buchkapitel]